ROS环境下运动控制程序编写，基础软件编写，应用程序软件开发，控制流程制定，软件逻辑框架搭建。

1. 本科及以上学历，计算机软件、电气自动化或工业自动化相关专业；
2. 掌握C++/Python等语言
3. 掌握基本通信编程，TCP、RS232/485、USB等；
4. 了解Can、Ethercat等总线通讯；
5.善于思考，思路清晰，工作严谨细致，具有独立分析和解决问题的能力；
6. 有Ros平台开发经验优先