巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;或者，取出货格内的货物运送到巷道口 。

双立柱型巷道堆垛机：
1.机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架
2.结构刚度比较好
3.质量比单立柱大
适用于各种起升高度的仓库，一般起重量可达5吨，必要时还可以更大，可用于高速运行